Desarrollo de BC-0
© 2016 por Sojami Bionics .
Siguiendo el esquema inicial de Bio-Control, el prototipo BC-0 comprende varias partes:
Una mano robótica imprimida en 3D fija sobre una plataforma, movida mediante cables de plástico por cinco servomotores SG-90. Los motores reciben las intrucciones de una placa de control Fonduino, alimentada por un portapilas y con conexión Bluetooth.
Un sensor cerebral del juego Mind-Flex, hackeado y con un módulo bluetooth que permite sacar la información de este para enviarla a un smartphone.
Una versión simplificada de la app Bio-Control, con funciones de aprendizaje y control, capaz de comunicarse por bluetooth con la mano robótica y con el sensor cerebral.
Para la fabricación de nuestro prototipo hemos utilizado...
DISEÑO E IMPRESIÓN EN 3D
Para dar forma a la parte mecánica del proyecto hemos creado e imprimido modelos tridimensionales que ponemos a disposición pública en esta lista.
ELECTRÓNICA DE BAJO COSTE
Para desarrollar la parte de control de nuestro proyecto, hemos empleado elementos electrónicos asequibles y de fácil acceso, con tal de ofrecer un producto que pueda llegar al público sin problemas.
Arduino Lilypad Servo-Motor Mind-Flex modificado
TRUCANDO EL SENSOR
El procedimiento utilizado para preparar el Mind-Flex para nuestras necesidades siguió los siguientes pasos:
1- Abrimos el dispositivo para acceder a la placa de control.
2- Buscamos las patillas de lectura y escritura.
3- Soldamos el módulo Bluetooth a las entradas correspondientes.
